Motori lopatica
U usporedbi s drugim vrstama motora, motori s lopaticama imaju prednosti kao što su kompaktna struktura, mali profil, niska razina buke i dug životni vijek. Njihova inercija je manja od klipnih motora, ali njihova otpornost na onečišćenje je lošija od motornih reduktora, a njihova brzina ne može biti prevelika, općenito rade ispod 200 o/min. Motori s lopaticama skloni su nestabilnosti pod različitim opterećenjima ili pri malim brzinama zbog značajnog curenja.
Cikloidni motori
U kasnim 1850-ima, najraniji hidraulički motori niske-brzine, velikog-okretnog momenta razvili su se iz komponente statora-rotora uljne pumpe. Ova se komponenta sastojala od unutarnjeg zupčaničkog prstena i pripadajućeg zupčanika ili rotora. Unutarnji prsten zupčanika bio je čvrsto povezan s kućištem, a ulje koje je ulazilo kroz otvor tjeralo je rotor da se okreće oko središnje točke. Ovaj sporo rotirajući rotor pokretao je izlaz preko osovine s klinovima, tvoreći tako cikloidni hidraulički motor. Nakon pojave ovog početnog cikloidnog motora, tijekom nekoliko desetljeća evolucije, počela se pojavljivati druga vrsta motora. Ovaj tip motora ima ugrađene valjke unutar-ugrađenog zupčanika. Motori s valjcima omogućuju veći startni i radni moment, a valjci smanjuju trenje, čime se poboljšava učinkovitost, omogućujući izlaznom vratilu da proizvodi stabilan izlaz čak i pri vrlo niskim brzinama. Promjenom smjera ulaznog i izlaznog toka, motor se može brzo preokrenuti, generirajući jednak moment u oba smjera.
