Brzina vrtnje je parametar koji mjeri brzinu izlazne osovine hidrauličkog motora, obično određen zahtjevima radne brzine opreme.
Brzina vrtnje utječe na klasifikaciju i performanse motora; ključno je osigurati postizanje minimalne stabilne brzine vrtnje kako bi se izbjeglo puzanje. Hidraulički motori se klasificiraju na temelju njihove brzine vrtnje; motori velike-brzine obično prelaze 500 o/min, dok su motori niske-brzine ispod te vrijednosti. Svaki hidraulički motor ima minimalnu stabilnu brzinu vrtnje; ispod ove brzine, motor može pokazivati puzanje.
Izlazno vratilo motora mora pokretati rotaciju mehaničkih komponenti, stoga mora imati dovoljnu pogonsku snagu. Ova pogonska sila mjeri se "okretnim momentom", izmjerenim u Nm. Okretni moment je sila koja djeluje na određeni krak poluge.
Okretni moment predstavlja pogonsku silu i određuje nosivost motora; mjeri se pomoću momentmetra. Količina okretnog momenta koju osigurava motor ovisi o zahtjevu opterećenja. Kada zakretni moment koji zahtijeva opterećenje premaši kapacitet motora, motor neće moći voziti teret; ovo stanje se naziva preopterećenje. Zakretni moment se mjeri pomoću momentmetra.
